德国原装hengstler编码器0566793亨士乐厂家

德国原装hengstler编码器0566793亨士乐厂家

Hengstler编码器以模块化设计、高环境适应性及丰富接口类型为核心优势，选型需结合分辨率、安装方式及行业场景（如重载选RI58-H‌，精密控制选ACURO系列‌）。维护时需注重防污染与电气兼容性，以保障长期稳定运行。

一、核心产品分类‌

‌增量型编码器‌

‌光电增量型‌：采用光学ASICS技术，内部元件简化，可靠性高，适用于普通工业场景（如工厂自动化）‌23。

‌磁性增量型‌：抗污染能力强，适用于重载或高振动环境（如工程机械、风电设备）‌。

‌绝对值型编码器‌

‌光电绝对值型‌：提供高分辨率位置反馈（如ACURO系列），支持断电位置记忆，适用于伺服电机、医疗设备等精密场景‌。

‌磁性绝对值型‌：耐温度（-40℃至+85℃），适合冶金、石油天然气等严苛工况。

‌特殊类型‌

‌旋转变压器‌：无刷电机和直驱电机的理想选择，输出正弦/余弦信号，低谐波失真。

‌线性编码器‌：用于测量直线位移（如滑轨、导轨），分辨率可达微米级‌。

‌二、技术优势与选型要点‌

‌技术特性‌

‌高分辨率‌：支持从几十线到数百万线，满足不同精度需求（如RI58系列可达5000线/转）。

‌环境适应性‌：IP67防护等级，耐受高温、振动、油污及电磁干扰。

‌接口兼容性‌：支持RS422、SSI、CANopen等协议，适配主流控制系统‌。

‌选型关键参数‌

‌安装方式‌：

轴型（夹紧法兰/同步法兰）、轴套型（半空/全空）、模块化无轴承设计‌。

‌电气规格‌：

电压范围（如10-30VDC）、输出信号类型（推挽/长线驱动）。

‌应用匹配‌：

重载场景优先选RI58-H系列；防爆需求选不锈钢外壳型号（如RI58-D）‌。

‌三、典型应用场景‌

‌行业‌‌应用案例‌‌推荐型号‌‌引用来源‌

‌工厂自动化‌机器人关节定位、传送带速度反馈RI58-O系列、AC58系列

‌风电‌变桨系统角度检测、偏航控制RX70-I多圈编码器‌

‌医疗设备‌手术机器人精密运动控制ACURO AC36微型编码器

‌工程机械‌挖掘机臂架角度监测、起重机吊装定位RI58-H重载型编码器

‌四、常见型号示例‌

‌增量型‌：

RI58TD/1000ED.37KX-CO-S：2500线磁性增量，适用于伺服电机‌。

RI32-O/1024ER.11KB：低成本光电增量，适配轻工业设备‌。

‌绝对值型‌：

AC58/1212EK.42SBB：12位分辨率，支持CANopen协议‌。

RA58-M/1213EK X2TXSG-S：多圈绝对值，用于风电变桨系统‌。

‌五、维护与故障排查‌

‌安装注意事项‌

避免暴力敲击轴端，防止内部码盘偏移；安装时确保轴对齐公差≤0.1mm‌。

接线时屏蔽层需单端接地，减少信号干扰‌。

‌典型故障处理‌

‌信号丢失‌：检查电源稳定性（如24VDC±10%），清洁光栅或磁栅表面‌。

‌位置漂移‌：校准零点位置，更换磨损轴承或密封件‌。

Hengstler编码器选型与使用指南‌

‌一、选型核心要点‌

‌类型选择‌

‌增量型‌：适用于速度测量或短距离位置反馈，需配合外部计数器使用，支持无限累加测量（如RI58-H/2500ES.37IB，2500线分辨率）‌。

‌绝对值型‌：用于精确位置定位（如AC58/1212AK.42SBB），断电后仍可记忆位置，适用于伺服电机、医疗设备等高精度场景‌。

‌分辨率与线数‌

根据控制精度需求选择线数：

‌低精度‌：1000线（如RI32-O/1024ER.11KB），适用于传送带、简单定位‌。

‌高精度‌：2500线或5000线（如RI58TD/1000ED.37KX），适合机器人关节、数控机床‌。

‌环境适应性‌

‌防护等级‌：IP67以上型号（如RI58-H）可耐受油污、粉尘及高振动环境‌。

‌温度范围‌：严苛工况（如冶金）需选-40℃~+120℃宽温型号（如磁性绝对值编码器）‌。

‌接口与电气参数‌

‌输出协议‌：支持SSI、CANopen等接口（如AC58/1212EX.42SCX），适配PLC或工业总线系统‌。

‌电源要求‌：常规型号支持10-30VDC，需确保供电稳定（±10%波动）‌。

‌二、典型应用场景与推荐型号‌

‌行业‌‌应用需求‌‌推荐型号‌‌技术优势‌

‌工厂自动化‌机器人关节定位、传送带速度反馈RI58-O系列、AC58系列高响应频率（250kHz）、抗电磁干扰‌

‌风电‌变桨系统角度检测RX70-I多圈绝对值编码器多圈测量、耐温度‌

‌医疗设备‌手术机器人精密运动控制ACURO AC36微型编码器紧凑设计（外径≤50mm）、高分辨率‌

‌工程机械‌起重机吊装定位RI58-H重载型编码器轴套式安装、抗冲击‌

‌三、安装与调试注意事项‌

‌机械安装‌

‌轴对齐‌：安装公差≤0.1mm，避免暴力敲击导致码盘偏移‌。

‌轴承保护‌：模块化空心轴编码器（如AD系列）需确保轴套与电机轴匹配（6-12mm）‌。

‌电气连接‌

‌屏蔽接地‌：屏蔽层单端接地，减少信号干扰（ABZ信号线需独立屏蔽）‌。

‌Z相校准‌：安装时需调整Z信号相位与光栅一致，否则影响重复定位精度‌。

‌调试优化‌

‌零点设定‌：绝对值编码器可通过中间位置初始化，无需精确找零‌。

‌脉冲验证‌：用示波器检测AB相脉冲相位差是否为90°，确保信号完整性‌。

‌四、维护与故障处理‌

‌日常维护‌

‌清洁‌：定期用酒精擦拭光栅/磁栅表面，防止油污遮挡信号‌。

‌密封检查‌：高湿度环境中需检查O型圈密封性，避免水汽侵入‌。

‌常见故障排查‌

‌信号丢失‌：检查电源电压稳定性，排查电缆断裂或插头氧化‌。

‌位置漂移‌：重新校准零点，更换磨损轴承或密封件‌。

‌总结‌：Hengstler编码器选型需综合类型、分辨率、环境适应性及接口协议（如AC58支持CANopen‌），安装时注重机械对齐与电气屏蔽‌36。典型故障可通过清洁、校准和部件更换快速解决。