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德国HENGSTLER亨士乐编码器中国核心供应

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  • 时   间:2018-09-06
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德国HENGSTLER亨士乐编码器中国核心供应
绝对是相对于增量而言的,顾名思义,所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯Yi对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。
绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的,把这些位码信息反映在编码器的码盘上,就是多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排。如此编排的结果,

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德国HENGSTLER亨士乐编码器中国核心供应
绝对是相对于增量而言的,顾名思义,所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯yi对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。
绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的,比如:8位码(0000 0011),16位码,32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上,就是多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排。如此编排的结果,比如对一个单圈绝对式而言,便是把一周360°分为2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位数越高,则精度越高,量程亦越大。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯Yi的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
  绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯yi的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 
  旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯yi的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯yi的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称之为单圈绝对值编码器。
  如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。
  编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯yi不重复,而无需记忆。
  多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以,而大大简化了安装调试难度。
绝对值编码器的信号输出(Signal Output)
绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出
1.并行输出(Parallel):
  绝对值编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是所有信号各占一信号线同时输出,以代表数码的1或0,对于位数不高的绝对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下问题:
  1。最hao为格雷码,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位同时变化,读数会在短时间里造成错码。而格雷码每次只有一位发生变化,减少错码的可能。
  2。所有接口必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断。
  3。传输距离不能远,一般在一两米左右,对于复杂环境的现场,最hao有隔离。
  4。对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有许多节点输出,增加编码器的故障损坏率。
德国HENGSTLER亨士乐编码器中国核心供应
  串行SSI输出(Serial Synchronous Interface):
  串行输出就是通过一定的协议,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于绝对值编码器好的厂家都是在德国,所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出。串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
1.现场总线型输出(BUS)
现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读
多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式,其信号的编排方式称为通讯规约,目前全世界有多个通讯规约,各有优点,还未统一,编码器常用的通讯规约有如下几种:
PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus等
总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。
4.变送一体型输出
变送也就是其信号已经在编码器内换算后直接变送输出,其有模拟量4—20mA输出、RS485数字输出、14位并行输出等。
绝对式编码器选型常用参数
1.单圈绝对型(Singleturn)-需知道客户所需求的位数,又叫解析度(Resolution),比如10 bits ,又称1024 positions,12bits =4096positions 等。
2.多圈绝对型(Multiturn)-此时除了问他单圈的解析度外,还有就是他所需求的圈数(revolution),所以一个多圈型编码器的位数是单圈位数和多圈圈数的总合。比如:一个编码器的单圈解析度为4096/12bits ,圈数为13bits,那么这个编码器的总输出位数就是12+13=25bits .
3.信号输出及接口形式(Signal and Output)-首先有数码输出和模拟输出,但一般是以数码为主。编码输出有:并行输出,串行输出,总线接口等。
4.编码器电源电压(Power)-问清楚他所选用编码器的工作电源电压。
5.输出码制(Code)-绝对式编码器输出之编码同计算机中所用到的码制是一样的,也有自然二进制,BCD,格雷码,余格雷码等。其中常用的也就是自然二进制(natural binary code),格雷码(gray code),因为格雷码有优于自然二进制的特点,故一般采用格雷码为多。
6.编码器温度范围(Temparature Range)-此相应客户的具体要求而帮对方选择之。此又分使用温度和存放温度。
7.编码器转速范围(Speed)-此相亦需满足客户的具体要求,一般良好之编码器的机械转速可达到5000~6000rpm.
8.IP防护等级(Protection)-此防护等级又分为外盖防护等级和轴径处的防护等级。其以IP67为最gao级别。
最后,基本上,如能提供了以上这么多数据后,已经可以很好的帮客户选择合适的编码器了。其他所牵涉到的具体问题,则再视具体情况而做出解决。
连接绝对编码器的电气二次设备:
连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机,也可以是专用显示信号转换仪表,由仪表再输出信号给PLC或上位机(数据处理和显示系统)。
1.直接进入PLC或上位机:
编码器如果是并行输出的,可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O,其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点,如果是24伏推挽式输出,高电平有效为1,低电平为0;如果是集电极开路NPN输出,则连接的接点也必须是NPN型的,其低电平有效,低电平为1。
2.编码器如果是串行输出的,由于通讯协议的限制,后接电气设备必须有对应的接口。
例如SSI串行,可连接西门子的S7-300系列的PLC,有SM338等专用模块,或S7-400的FM451等模块,对于其他品牌的PLC,往往没有专用模块或有模块也很贵。
3.编码器如是总线型输出,接受设备需配专用的总线模块,例如PROFIBUS-DP。
但是,如选择总线型输出编码器,在编码器与接收设备PLC中间,就无法加入其他显示仪表,如需现场显示,就要从PLC 再转出信号给与信号匹配的显示仪表。
有些协议自定义的RS485输出信号进PLC的RS485接口,需PLC具有智能编程功能。
复合型编码器(Complex Encoder)
随着编码器应用的场合和用途越来越多,越来越广,其产品也出现了品类众多的局面。有的工业现场需要增量信号同绝对值同时出现并测量的状况,为了解决这种问题,复合型编码器便应运而生。
复合型编码器便是在同一个编码器的光盘上,同时刻有增量式信号轨道和绝对式信号轨道,在经电路处理后,便可在输出端得到增量的脉

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